عبور توده رباتيك از يك گذرگاه به كمكتوابع پتانسيل مصنوعي محيطي
متداولترين روش برقراري واكنشهاي بين عضوي در يك مجموعه رباتيك انبوه (توده) استفاده از ميدانهاي پتانسيل مصنوعي است. در اين روش در اطراف هر عضو مجموعه يك ميدان پتانسيلفرضي ايجاد ميشود، تعادل اين ميدانهاي پتانسيل پيكربندي اعضا را نتيجه ميدهد. در اين پروژه به كمك اثرات پتانسيل ...
پاورپوینت شهر الکترونیکی و دولت الکترونیکی